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Using fuzzy PID control strategy to assist motor control based on input torque.
基于转矩输入对电动助力转向系统应用模糊PID进行助力控制。
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得到了系统在不同的输入转矩波动、齿侧间隙、齿轮综合误差、激励频率和阻尼比参数下系统的全局特性。
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